一、概述：XJS-10型电液伺服减振器试验台采用电液伺服控制技术，适用于对减振器进行性能试验（示功试验、速度特性试验）、疲劳试验。试验方法满足《减振器台架试验方法》等标准规定的相关要求。
XJS-10型电液伺服减振器试验台
二、 主要结构和功能特点：
1、 XJS-10型电液伺服减振器试验台主要由主机（下置伺服作动器）、恒压电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、相关试验软件、必要的附件等组成；
2、 主机：主机为双立柱框架式结构，直线伺服作动器下置。由移动横梁、横梁夹紧松弛机构、立柱、伺服作动器、工作台等部分组成；
2.1 横梁为整体钢件精加工而成，高度可调，采用螺栓锁紧式结构锁止，保证动静态试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁锁止不动；
2.2 力传感器：置于移动横梁下面，选用世铨公司产品，测量精度高、动态响应性好、性能稳定；
2.3 伺服作动器：置于主机下部，是试验机进行动静态试验的关键部件。
a、 按标准模块化单元设计生产制造，具有低阻尼、高响应、内泄漏小、抗侧向能力强的特点；
b、
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双活塞杆对称结构，稳定性好，动态性能稳定，静态无爬行；
c、 密封结构合理。采用间隙材料密封结构，活塞与缸体、活塞杆与端盖之间采用进口高速密封元件（伺服格莱圈、斯特封）（美国Park）密封，密封可靠，摩擦力小；
d、 活塞与缸体、活塞杆与端盖为大间隙配合，作动器在运行过程中，活塞杆表面会形成一层静压油膜，具有润滑和支承作用，有利于提高伺服作动器的使用寿命；
e、 活塞与缸体、活塞杆与端盖之间选用进口高速耐磨支承环（美国Park）,作动器刚度大，抗测向能力强；
f、 活塞、活塞杆表面镀硬铬层，并采取特殊工艺进行抛光处理，保证作动器长期使用寿命；
g、 电液伺服阀：置于作动器外部，选用喷嘴挡板式高精度伺服阀，性能稳定，动态响应性好；
h、 作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤；
i、 作动器内置LVDT位移传感器，外置电液伺服阀、力传感器（安装在移动横梁下面），结构紧凑，具有力、位移两个闭环控制回路；
j、 LVDT位移传感器与活塞杆之间加装聚四氟乙烯导向套，摩擦力小，导向性好，能保证传感器无故障长期工作；
k、 
作动器外置稳压模块（配置3μ过滤器、进回油蓄能器），进一步保证系统压力稳定及油液的清洁度。
3、 恒压伺服泵站（BST36）：压力21Mpa、系统流量36L/min、功率18KW，按标准模块化设计生产制造，技术成熟，性能稳定：
a、 三级过滤（油泵吸油口，过滤精度100μ、油源出口，过滤精度3μ、中继稳压模块，过滤精度3μ）装置，保证伺服阀在高清洁度的环境下工作；
b、 二级稳压蓄能（油源系统、中继稳压模块）装置，保证系统压力稳定性；
c、 具有高低压切换、温度设定、滤油器堵塞报警等功能；
d、 系统配置直列式水冷却器安装在系统回油管路上（冷却水用户自备：压力0.7Mpa）；
e、 管路系统：高压软管总成（6m）；
4、 全数字电液伺服DocerPC控制器：
系统以一台工业控制计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式动态伺服放大器、测控软件及数据采集与处理软件，可实现试验力、位移的动静态闭环控制和控制模式的平滑切换；
4.1 DocerPC控制器主要配置组成：
a、 二路信号调理单元（试验力、位移）；
b、 伺服阀驱动单元；
c、 信号发生器单元：正弦波、三角波、方波、静态加载斜波等；
d、 伺服泵站控制单元；
e、 DocerPCI动态伺服放大PC卡；
f、 其它必要的I/O输入输出单元；
g、 WinPws动态试验软件及减振器试验专用数据处理软件；
4.2 DocerPC全数字伺服控制器用于减振器试验控制的主要功能：
a、 系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集及处理软件，可实现试验力、位移的动静态闭环控制和控制模式的平滑切换；
b、 控制器可独立完成试验力或位移通道的PID闭环动态试验控制，即以一定的试验力或试验位移、试验频率、信号类别进行动态试验。试验过程中可在不中断试验的情况下，修改设置新的试验参数。同时，该控制器也可用于静态拉压试验的控制，如进行恒试验力速率或恒位移速率试验、各类长时保持试验或进行斜波组合试验。该控制器还配备有信号模拟输入、输出接口，以便于进行系统功能扩展；
c、 具备完整的外围设备控制能力，既能进行油源的起动停止控制、高低压切换控制，也能完成各类传感器的参数标定、零点清除、参数存储与加载等功能；
d、 控制器的功能信号发生器，发出正弦、方波、三角波和斜波等命令波形。为了满足复杂波形试验的要求，控制器还可以接受多种自定义波形进行控制；
e、 人机界面友好，所有工作状态都能通过计算机屏幕进行显示。鼠标操作对任意参数或功能提供快速的存取。所有参数都能通过简单的键盘进行输入，或通过鼠标进行调整；菜单操作，试验参数全数字设定，试验主要功能设有快捷操作键；
f、 具有多种显示方式，如试验次数、各类试验参数（力、位移、速度等）的峰谷值/实时值、力-位移关系曲线（示功图）、力/位移-时间关系曲线、速度特性曲线等。并具备各类试验参数超限、超设定自动停机或报警等功能；
4.3软件系统：
a、 Windows 2000/NT/XP操作系统，全中文操作界面；
b、 采用高速数据采集技术，实现多通道（最多16路）的高速数据采集；
c、 计算机屏幕仿示波器显示试验曲线及多种试验参数，如力/位移-时间关系曲线、力-位移关系曲线（示功图）、速度特性曲线等以及各类试验参数（力、位移）的峰谷值、实时值（如装调试样时的作动器位置）、控制误差值、给定值、特需值等；
d、 系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据的存储；同时，试验数据可以ASCII码形式进行存储，用户可用商用数据处理软件进行二次数据处理；
e、 支持打印机打印试验报告。
三、 主要技术指标：
1、 最大静态试验力：±10KN，按1，2，5，10进行分档标定，示值精度为各档20%FS.起各点±1%；
2、 最大动态试验力：±7KN，动态波动度≤±1%FS.；
3、 频率范围：0.1-20Hz；
4、 作动器最大行程：±125mm，示值精度±0.5FS.；
5、 主要试验波形：正弦波、方波、三角波、静态加载斜波及自定义波形；
6、 横压伺服泵站：BST36（压力21Mpa、流量36L/min、功率18KW；
7、 最高试验速度：≥0.52m/s；
8、 最大试验空间（作动器上端面至力传感器下端面）：≥1000mm；
9、 试验空间调整方式：手动调整、螺栓锁紧横梁；
10、 控制方式：DocerPC全数字伺服控制器，PID闭环控制试验力、位移，自动描绘示功图、速度特性曲线；
四、 主要配置清单：
a、 试验机主机（双立柱结构，手动调整横梁结构） 一台
b、 10KN伺服作动器（下置安装，外置中继稳压模块） 一台
c、 10KN力传感器（世辁） 一件
d、 ±1255mmLVDT位移传感器（京柯泉） 一件
e、 36L/min电液伺服阀（609所） 一套
f、 DocerPC全数字电液伺服控制器（含品牌计算机） 一套
g、 DocerPCI 计算机测控放大卡 一套
h、 WinPWS电液伺服动态试验软件 一套
i、 WinJZQ减振器试验专用数据处理软件 一套
j、 BST36恒压伺服泵站 一套
k、 减振器性能试验和疲劳试验夹具 一套
l、 冲洗电磁阀及阀座 一套
m、 力传感器标定反力架 一套
n、 完成试验所需工具、配件及易损件 一套
o、 A4惠普喷墨彩色打印机 一台
p、 电缆及接插件（主要进口，部分国产） 一套
q、 管路系统（高压软管总成、接头、密封件等）（6m） 一套
r、 随机资料（含使用说明书、装箱单、合格证等） 一套
五、价格：万元；
六、供货期：2个月；
七、 技术资料：
设备随机提供《使用说明书》（包括使用操作规范、维护保养说明、电器、液压、控制系统原理图、机械备件易损件图纸、标定说明等）；《合格证》；DocerPC全数字伺服控制器使用说明书及软件使用手册、设备参数备份光盘等；
八、其它：
1、 质量保证：设备免费维修期一年，终生保修；
2、 设备的技术培训：供方负责对需方操作人员、技术人员、设备维修人员进行技术培训，做到被培训人员能有效掌握设备调整和故障排除的技术.
